门式（龙门）起重机把大车轨道落到地面，不依赖厂房牛腿，适合露天料场、铁路货场、预制场与码头。主梁常用箱形双梁，支腿为箱形或桁架，可做成双悬臂、单悬臂或无悬臂，以覆盖堆场宽度。
常规起重量 5–200t，跨度 7.5–35m，起升 6–30m（堆场型可加高），工作级别 A5–A8。大车采用分别驱动，电气可按户外防护与防风锚定配置。电源 380V/50Hz，可选电缆卷筒或滑触线。
| 型式 | MG 双梁吊钩门式 |
|---|---|
| 额定起重量 | 5 / 10 / 16 / 20 / 32 / 50 / 80 / 100 / 150 / 200 t |
| 跨度 | 7.5–35 m |
| 起升高度 | 6–30 m（可加高） |
| 结构 | 箱形双梁、箱形/桁架支腿 |
| 工作级别 | A5–A8 |
| 供电 | 滑触线 / 电缆卷筒 |
以上为常规供货范围，跨度、起升高度、工作级别与控制方式可按厂房、轨道与工况定制。
出厂前做防锈与外观检验。精密传动件、电气柜与葫芦采用木箱或出口包装；主梁、支腿等钢结构分段裸装或框架加固，适应集装箱海运与公路运输。随机提供中英文说明书、合格证、电气原理图与基础预埋图，并可按目的港要求补充唛头与熏蒸。
